Die Unruhe ist das durch seine Schwingungen begrenzende Teil der Hemmung. Ob in der Anker-, Zylinder-, Chronometer-, Tourbillon- oder sonstigen Uhr ist sie immer der mechanische Regler des Gangsystems. 1675 erhielt Christian Huygens das Patent für eine Gangregelung durch eine Spiralfeder. Im Laufe der Zeit wurde das System immer weiter verbessert um genauer gehende Uhren zu bauen.
Vorläufer war die Unrast. Sie bestand aus einem Waagbalken, der an Schweinsborsten aufgehängt wurde. 1660 verwendete Robert Hooke anstelle von Schweinsborsten eine gerade Stahlfeder mit Waag und Foliot:
